航海仪器之：船用磁罗经

①航迹推算仪器。用于航迹推算。包括罗经、计程仪、自动操舵仪和航迹记录器。

通常有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠。

在海图上划出航线后，船舶就靠罗经指示方向航行。

计程仪在海图的航线上量取航行距离，用于测量航速和累计航程。自动操舵仪用作自动控制舵机以保持航向。

航迹记录器用作自动在海图上进行航迹推算作业。

其他还有一些常规的仪器，如两脚规、计算器等。

②陆标定位仪器。

供沿岸航行船舶进行陆标定位用，计量校准有测方位用的方位圈等测方位仪器；测量物标距离用的测距离仪器；用于测量物标水平夹角用的测夹角仪器，如六分仪等；测水深仪器，如船用回声测深仪等。

③天文定位仪器。主要是在陆标看不见时，用以观测天体定位，包括六分仪、天文钟、星球仪、索星卡、天文计算器等仪器。其中六分仪和天文钟是传统定位仪器。

④无线电定位仪器。

它是船舶利用无线电技术定位的仪器，包括通用的测向仪、康索尔方位系统，罗兰、台卡、奥米加、子午仪导航等双曲线系统。

此外，船上使用的航海仪器还有常规的水文、气象测量等仪器、仪表。

船用磁罗经 一.定义及特点  磁罗经定义：在罗盘磁针与地磁场相互作用下，罗盘能指向磁北极的航海指向仪器。  

特点：结构简单，性能可靠，不依赖任何外界条件可独立工作。

但受船磁场的影响，罗盘偏离磁北会产生自差。  

1997年，IMO通过安装磁罗经的决议，凡大于150总吨以上船舶均应安装:  

1）一台标准磁罗经  

2) 一台操舵磁罗经；若标准磁罗经为投影或反射式的，可免装操舵罗经  
  3) 标准罗经与操舵位置间有可靠联络手段

4) 备用一台标准罗经

5) 正确计量校准磁罗经自差，并有剩余自差表和自差曲线   磁罗经作用：指向及定位，与陀螺罗经一起相辅相成保证船舶安全航行  

二.分类  按用途与分类分：

标准罗经：装于驾驶台露天甲板上的船首尾线上，因安装位置较高，受船磁影响 小，故称为标准罗经。

操舵罗经：装于驾驶台内操舵轮的正前方，用于读取船舶航向。

太平（应急）罗经：装于船尾应急舵前面，用于应急时操舵用。如装有陀螺罗经则 用其分罗经作应急罗经。

救生艇罗经：每个救生艇内都有一个，供操纵救生艇时用，内有油灯，可用10小 时。

按直径分： 190mm型，165 mm型，127 mm型  按罗盆内有无液体分：

液体罗经：罗盆内充满液体，由于液体的阻尼作用，故稳定性好；且由于浮力的作 用，减少轴针与轴帽的摩擦力，提高灵敏度。

罗经性能优良，故被广泛使用。

干罗经：罗盘支在轴针上，当船舶摇摆时罗盘稳定性能差，该种罗经已被淘汰。