软件设计  基于三轴加速度传感器的振动监测设备可以工作在两种模式，一是单机模式，二是联机模式，这两种模 式可以通过按键来设定。单机模式下，设备将监控到的 数据与预先设定的数据进行比较，如果超过警界值，则发出停机指令并报警。而在联机模式下，设备则将采集 到的数据通过RS232发给上位机，并执行上位机发出的上电初始化自检 故障显示并报警 NY有按键N 按键处理Y 数据采样联机？ 上传数据Y N数据处理停机并报警超警界显示数据N Y 图3  系统软件流程  图2  加速度计模块电路  图1 系统机构框图  单 片 机 报警电路 继电器LCD键盘加速度计 电源及电源管理RS232命令。

系统软件流程如图3所示，仪器校验系统上电后单片机对各模块进行初始化，并进行故障自检，如发现模块有故障，通过LCD显示故障模块并报警[5]。如果没有故障，则进入主程序。主程序不断的循环查询是否有按键按下，如果有按键按下则执行按键功能程序。如果没有，则三轴加速度传感器进行数据采样，系统判断是否处于联机模式。处于联机模式时跟上位机交换数据。

单机模式时，计量校准按照预先的设定值执行程序，如果有异常停机并发出报警，将异常数据显示出来。  单片机读取ADXL345的数据完成后发出清空指令将FIFO清除，然后发出启动采集加速度信号，设定好ADXL345的触发模式，这样当FIFO的数据采集满时，INT1引脚将产生一个下降沿的中断。单片机的中断服务程序中设置一个ADXL345数据采集完成的标志位，每次有中断时就将数据读出来，这样ADXL345的数据采集和单片机的数据处理就可以同步进行了。

选用三轴加速度传感器ADXL345设计了一款机械振动的监测装置，本文详细介绍了它的软硬件的设计，完成了对机械设备的故障引起的振动进行监测的功能，实现了对机械设备故障的及时掌握和控制。装置提供RS232接口，可以方便地将数据传输到上位机。随着微电子技术的不断发展，利用微电子技术制作的传感器对机械系统的各种性能进行监测将会得到越来越多的应用。